Так, пару дебильных советов дам, попробуйте не от аккума а от
лабораторного бп запитаться (может у аккума выходное сопротивление
выбросы не сглаживает), между точками МА, МВ двухканальным осциллом
глянуть, там при малой нагрузке на вал мотора выбросы в десятки
вольт могут быть. Параллельно обмотке ограничительный диод 2х
полярный и резистор попробуйте. Иногда и кондер помогает.
Посоветовал бы драйверы китайские, но питание маловато, вольт 8
хотя бы нужно. Если вал тормозить, вероятно гореть перестанет. И электролит по питанию в 1000 мкФ не помешает.