ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
22 февраля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1371721 Топик полностью
Eddy_Em (14.11.2023 14:14, просмотров: 216) ответил Nikolay_Po на Обычно, по старинке, для таких случаев точной синхронизации, заводят на входы сухих контактов частотников, параллельно, дискретный сигнал "Старт последовательности". И ПЧ выполняет предопределённую (допустим, запрограммированную по Modbus) последовательность команд/уставок. Поэтому точная синхронизация по интерфейсу связи не используется, так как далеко не везде возможна.
Ну через задницу же это все! В случае CAN я просто шлю "широковещательную" команду, и все приводы выполняют ее. Кстати, документация по модбасу говорит, что там тоже есть широковещательный адрес - с идентификатором 0 (и получив по нему данные, слейв не должен ничего слать в ответ). Однако, не все поддерживают стандарт, увы. 

Вообще, у этих приводов есть понятие "управление по концевикам": можно запрограммировать один концевик на старт/стоп, один - на знак и парочку - на выбор скорости. Но это ограничит количество скоростей всего-то четырьмя. Хотя, в случае 1000-тонного купола этого в принципе будет достаточно.

Но все-таки, надо искать вменяемых производителей частотников, которые будут поддерживать CAN. Модбас - это просто дикость какая-то. Использовать его в 21 веке - целенаправленное вредительство! Даже CANopen намного приличней.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
Ответить