Кибернетика, автоматика, протоколы

металлическая труба погружаемая в бак, на конце трубы пьезо излучатель, он излучает ымпульс, он же принимает, по времени задержки эха измеряли уровень. Классическая радарная задача. Там даже кроме уровня некие параметры жидкости получали.

Но ахтунг! Там на пьезик нужно соотв обвязку, просто к контроллеру подключить и радоваться не получится, пьезик качается напряжением вплоть до 100В, а эхо жалкие мкВ.