ARM, RISC-V контроллеры

Какое минимальное число тактов на один цикл фильтра? Данные и коэффициенты по 16 бит. Краткое изучение показало, что не все команды выполняются за 1 такт. Максимальное время тоже интересно. Спасибо. 

loop:

ldr r5, [r2, r4, lsl #2]

ldr r6, [r0, r3, lsl #2]

smlal r7, r8, r5, r6

subs r3, r3, #1

movmi r3, #(LENGTH - 1)

add r4, r4, #1

cmp r4, #LENGTH

blt .loop