caxapa.ru :: В случае сети "хозяин - куча рабов" CAN теряет смысл, там можно и тупой RS-485 с любым текстовым или бинарным протоколом использовать. Разве что, если сильно шумно в линии - тогда CAN облегчает жизнь, т.к. на уровне железа контролирует прохождение пакетов и CRC.

Eddy_Em (26.12.2023 23:31, просмотров: 95) ответил Nikolay_Po на А я - заценил. Прелесть CANopen'а в том, что настроив устройства, внутри сети, ты можешь подавать сигнал с одного источника на несколько приёмников. Автоматически, на уровне устройств, без всяких шлюзов, серверов и брокеров. А с ведущим, настроив синхронизацию, фазы и приоритеты, обеспечиваешь гарантированные временные задержки. И всё это - без правки прошивок устройств, стандартными средствами!

В случае сети "хозяин - куча рабов" CAN теряет смысл, там можно и тупой RS-485 с любым текстовым или бинарным протоколом использовать. Разве что, если сильно шумно в линии - тогда CAN облегчает жизнь, т.к. на уровне железа контролирует прохождение пакетов и CRC.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Любой текстовый или бинарный протокол - это выдумывать свой и писать свои прошивки. Вы не поняли главного. - Nikolay_Po(26.12.2023 23:35)
  - А какая разница? Все равно прошивки писать… - Eddy_Em(26.12.2023 23:39)
    - В промышленности не пишут. А интегрируют готовое. CANopen, считай, готовая прошивка, которую тебе не нужно писать, а нужно лишь настроить под задачу. Nikolay_Po(303 знак., 27.12.2023 00:41)

Кибернетика, автоматика, протоколы