Ну хватит уже врать! Нет никакого общепринятого стандарта ни в
модбасе, ни в canopen: функции и регистры каждый производитель по
своему собственному велению левой пятки шестой ноги распределяет! И
если я написал софт, управляющий шаговиками pusirobot по CANopen,
это не значит, что шаговики от другой конторы будут этим же кодом
управляться: тупо "словарь" по-другому забабахают - и вперде! Аналогично с модбасом: у каждого производителя свой "словарь". В итоге вообще никакой стандартизации нет.
Короче, Склифосовский, хватит людям мозг пудрить!