Элементарно. Преобразования Лоренца это не только про координаты и
скорости. Для других физических величин тоже можно вывести формулы
преобразования, в том числе и для электрического и магнитного
полей. Второй электрический заряд не нужен, но раз уж он есть, то
можно его приспособить для измерения поля первого заряда.
Так что магнитное поле это просто ещё один релятивистский эффект вроде замедления времени или сокращения длины.
