Пожалуй. В конце-концов - можно поизголяться с "замыканием ОС
вокруг ШИМ" через что-то вроде 6N137. А правильный ответ известен
уже лет 15 как: SPI-ный АЦП за оптронами или аналогичными
изоляторами.
Или - пример "Zusammenhang uber alles": https://caxapa.ru/775968.html