Eddy_Em (08.02.2024 21:55, просмотров: 100) ответил Yurasvs на Так нельзя полноценно управлять двигателем. Торможение
обеспечиваться не будет.eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
-
- Вот чтобы закоротить, и надо обе стойки в одинаковое положение
поставить, либо вверх, либо вниз. Отпускать мотор нельзя, обратные
диоды моста проводят ток только ограниченное время, а далее выбег и
никакой управляемости (режим разрывного тока, очень нелинейный, и
внешняя характеристика мотора теряет жесткость ). - Yurasvs(08.02.2024 23:02)
- Так вырубаем таймер, перенастраиваем ноги в GPIO - и вперде! - Eddy_Em(09.02.2024 00:10)
- Не нужно этого. Просто 2 регистра сравнения на одном таймере,
каждый управляет своей стойкой с помощью двух противофазных выходов
с аппаратным дедтаймом. Этого достаточно, чтобы управлять выходами
в любой комбинации. - Yurasvs(09.02.2024 07:37)
- Ниже еще вчера написал. - my504(09.02.2024 09:54)
- Да, я тут просто с позиции управления обычным двиглом постоянного тока.. Двигателями переменного никогда не занимался, вот и туплю... - Eddy_Em(09.02.2024 08:58)
- Не нужно этого. Просто 2 регистра сравнения на одном таймере,
каждый управляет своей стойкой с помощью двух противофазных выходов
с аппаратным дедтаймом. Этого достаточно, чтобы управлять выходами
в любой комбинации. - Yurasvs(09.02.2024 07:37)
- Так вырубаем таймер, перенастраиваем ноги в GPIO - и вперде! - Eddy_Em(09.02.2024 00:10)
- Вот чтобы закоротить, и надо обе стойки в одинаковое положение
поставить, либо вверх, либо вниз. Отпускать мотор нельзя, обратные
диоды моста проводят ток только ограниченное время, а далее выбег и
никакой управляемости (режим разрывного тока, очень нелинейный, и
внешняя характеристика мотора теряет жесткость ). - Yurasvs(08.02.2024 23:02)