caxapa.ru :: Если перелезть на жирное ядро то в 1 мс прерывание влезет дохрена логики

ASDFS, USB-гуру (22.02.2024 20:02, просмотров: 230) ответил Adept на дело в том, что в хэндлере 1mS таймера я не могу делать практически ничего, кроме выставления семафоров, управления набором софтовых таймеров (которые совершенно не обязаны отрабатывать синхронно, с минимальным джиттером, и даже могут и не отработать в цикле системного клока 1mS, а пропустить его), и выполнения нескольких очень компактных реалтайм драйверов ядра. На 10mS же таймер навешана всякая дрянь вроде драйверов клавиатуры, индикации, системных часиков, ах да,

Если перелезть на жирное ядро то в 1 мс прерывание влезет дохрена логики

и еще раз дохрена. Я уже лет 20, как забил на 8 бит, сижу на 0,1 мс тике и в нем вешаю море задач вплоть до таких извратов как ногодрыжные SPI, например. Это потому что жирные ядра, да еще бегающие на десятках МГц, очень производительны. Только тяжелые расчеты, работу с EEPROM, обработку тяжелых протоколов и т.п. выкидываю из тика. Конечно, сей обработчик тика снабжен контролем времени исполнения и счетчиком случаев наползания.

Ответить

- ну это понятно, а я максимально рационально старался использовать ресурсы :) компактную версию планировщика, без проблем засовываю в любую "тайню", практически, единый подход к написанию ПО ждя всех случаев сильно всё упрощает. И да, камкой смысл пихать в цикл "инвариантные действия" (в чём сакральный смысл, к примеру отрабатывать клавиатурный драйвер или драйвер индикаций каждые 100 микросекунд?? Ну кроме излишней загрузки CPU :) Вот так и скатываемся к говнокодингу Adept(63 знак., 22.02.2024 20:23 - 20:31)
- Если мипсов много, то почти всё вот это вот нормально живёт в Main Loop. Исключения немногочисленны и легко цепляются к аппаратным таймерам, например. - SciFi(22.02.2024 20:15)
  - Просто ты не пробовал Main Loop в систике. ASDFS(32 знак., 22.02.2024 20:22)

Микроконтроллеры