caxapa.ru :: а если теперь положить в каждый таймер по очереди задач (причём в таймере 1mS критически важные), то всё заиграет новыми красками, и не будет уже так весело :)) Конечно всё можно разрулить через дополнительную логику семафоров, при желании, но с аппаратными таймерами всё получается просто элементарно.

Adept (22.02.2024 20:30, просмотров: 103) ответил RxTx на Ну это такой очень специфичный диспетчер со встроенными двумя "потоками", вытесняющими друг друга, с фиксированным приоритетом устроенным отношением частот таймеров и подвешенными на аппаратные таймеры. В большинстве RTOS шедулер вызывается с частотой 1мс. При этом 1-мс потоку подвешенному у тебя на таймер 1мс, так как у него высший приоритет он будет выдавать время каждые 1мс. А вот на второй твой 10мс-поток он может переключаться чрез 10мс, при этом на 1мс поток он

а если теперь положить в каждый таймер по очереди задач (причём в таймере 1mS критически важные), то всё заиграет новыми красками, и не будет уже так весело :)) Конечно всё можно разрулить через дополнительную логику семафоров, при желании, но с аппаратными таймерами всё получается просто элементарно.

...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)

Ответить

- Я думаю все-таки будет работать с одним 1мс таймером, но с RTOS это видимо будет сделать проще/универсальнее. RxTx(282 знак., 22.02.2024 21:01)

Микроконтроллеры