caxapa.ru :: Я думаю все-таки будет работать с одним 1мс таймером, но с RTOS это видимо будет сделать проще/универсальнее.

RxTx (22.02.2024 21:01, просмотров: 200) ответил Adept на а если теперь положить в каждый таймер по очереди задач (причём в таймере 1mS критически важные), то всё заиграет новыми красками, и не будет уже так весело :)) Конечно всё можно разрулить через дополнительную логику семафоров, при желании, но с аппаратными таймерами всё получается просто элементарно.

Я думаю все-таки будет работать с одним 1мс таймером, но с RTOS это видимо будет сделать проще/универсальнее.

1. Вытесняющую приоритетную задачу по 1мс сделать можно? - Можно.

2. Задачу на которую будет переключаться (стартовать) каждые 10мс и которая может неопределенно долго висеть сделать можно? - Можно.

3. Нарезать очереди задач можно? - Можно.

Это исключительно в порядке размышлений...

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.

Микроконтроллеры