КА наиболее наглядны в виде графов состояний (см.книгу ниже).
Обычно начинают с простенькой схемы на пять-десять "кружочков",
которые потом расписывают и дополняют. Чаще всего, расписывать приходится не сами кружочки, а дуги переходов, потому что переход это процесс, а не событие.
Лучше всего когда на первой станичке "укрупнёнка",
а потом отдельными листами расшифровка кружочков и дуг.
Иногда, в пару уровней по глубине.