Cкpипaчпророк (25.02.2024 10:13, просмотров: 111) ответил RxTx на В общем да, там надо искать другое решение контроля. Сверху. Кстати оказалось что классическим трассированием и
отладкой (и логгингом) отлаживать это Н Е В О З М О Ж Н О. Т.е.
пытались два года, но дико сложно, результаты так себе. Пзц там был
в том, что придание вот такой-то стратегии поведения тут же причиняло другие проблемы. Дело пошло только тогда, когда стала рисоваться
телеметрия состояния FSM (и ведущих датчиков) в виде графиков во
времени.... но не любой ценой.