ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
9 мая
1407274 Топик полностью
Boвa (25.02.2024 12:21, просмотров: 59) ответил RxTx на В общем да, там надо искать другое решение контроля. Сверху. Кстати оказалось что классическим трассированием и отладкой (и логгингом) отлаживать это Н Е В О З М О Ж Н О. Т.е. пытались два года, но дико сложно, результаты так себе. Пзц там был в том, что придание вот такой-то стратегии поведения тут же причиняло другие проблемы. Дело пошло только тогда, когда стала рисоваться телеметрия состояния FSM (и ведущих датчиков) в виде графиков во времени.
"Стратегия" , "конечные автоматы", "управление", "нейронки" , "зрение" это разные уровни программ. Их должны писать разные люди на разных языках и т.д. И наверное это все не должно быть монолитным. Тут бы привести исчерпывающую монографию про это всё, но у меня её нет, а есть что-то такое, зато с картинками Возможно что-то там можно еще покопать, может и книжку какую-то толковую найдете. https://www.dissercat.com/content/metody-formirovaniya-povedeniya-i-proektirovaniya-programmnogo-obespecheniya-obsledovatelsko/read