Feedforward я делал для зарядки аккумов, считал длительность
импульса в режиме разрывных токов при измеренных напряжениях акка и
источника. Но разброс в итоге раза в полтора был при разных
комплектующих и температурах. Меня это устраивало, но тут другая
ситуация, наверняка безразрывный ток и нужна обратная связь.