caxapa.ru :: Хмм. Как-то неожиданно и непонятно. Хотя вроде всё должно быть очевидно...

POV (25.03.2024 14:57, просмотров: 7810)

Хмм. Как-то неожиданно и непонятно. Хотя вроде всё должно быть очевидно...

сделал на МК синхронный step-down

частота ШИМ на порядок выше частоты измерения выходной напруги

и вот у меня получается на выходе что-то типа синуса (скорее треугольник) поверх постоянки, с периодом определяемым частотой измерений

Т.е. я измерил выходную напругу, дал приращение (или уменьшение) скважности ШИМ. И пока нет нового измерения, по чуть-чуть идет изменение выхода.

RMS этого треугольника 150-200мВ.. Он мне может и не повредит, но раздражает.

В каком месте консерватории сделано неправильно? По-любому надо чаще измерения производить?

Ответить

- Ладно, пока тему закрываю. Как-то работает, приемлемо. Пока в полном изделии не запытаю, сказать тут нечего... POV(204 знак., 27.03.2024 18:57, картинка, картинка)
- Блин, я идиот. Пока не задал небольшой ток стабилизации косяка-то и не видел... POV(396 знак., 25.03.2024 21:12, картинка, картинка)
  - После токового зеркала - операционник? Какой импеданс у входа чего-то там? R31=110кОм? Я бы делал симметрично, на всякий случай. - Nikolay_Po(25.03.2024 22:24)
    - Заново промоделировал. Есть небольшая нелинейность (выпуклая вверх кривая), но в рабочем диапазоне ожидалось норм... POV(212 знак., 26.03.2024 12:47, картинка, картинка)
      - Все равно по температуре ноль гуляет, от экземпляра зависит, применяю такую схему для примерного определения тока с точностью 20++%. - Andreas(26.03.2024 15:42)
        
        С текущим транзюком врёт на 7мА при изменении встроенного в МК датчика на +15Ц... POV(542 знак., 26.03.2024 22:27)
      - Компенсатор базового тока? Стабилизатор тока вместо R31? И даже R29 = R30 + R20, к вящей симметрии? - Toчкa oпopы(26.03.2024 14:50)
        
        Ну мне сейчас прецизионность ни к чему. Просто задался вопросом отчего оно так. Чтобы когда потребуется - с пониманием вопроса к делу подойти. - POV(26.03.2024 14:56)
        
        СИМ железный - пусть работает. [UPD] Toчкa oпopы(179 знак., 26.03.2024 15:18)
        
        угу, пасиб - POV(26.03.2024 15:50)
    - Хмм.. там 100к. Надо попробовать 110к влепить. - POV(25.03.2024 22:51)
    - Да. там повторитель на ОУ. И был RC-фильтр перед ним.. теперь только R )) - POV(25.03.2024 22:49)
- Какая нагрузка? И что будет, когда нагрузка начнет потреблять большие импульсные токи, все в разнос не пойдет? - Yft(25.03.2024 16:49)
  - Да это потом станет зарядкой для AGM. Пока на резисторах балуюсь на половину пиковой мощности. - POV(25.03.2024 18:51)
    - Ну аккумы - это более-менее предсказуемая нагрузка, сам как-то делал подобное, правда давно. Yft(80 знак., 26.03.2024 14:55)
- Раз уж на МК, то я заводил и входное напряжение, и выходной ток. Так, чтобы работать не по обратной связи, которая с запаздыванием и без коррекции не работает, а с расчётом баланса мощностей. Так, что заполнение ШИМ задавалось исходя из фактического потребления нагрузки и наличного входного напряжения. Так работает без колебаний, а переходный процесс, при сброе или подключении нагрузки - минимален. По сути, у меня работала не обратная, а прямая связь. Учитывалась Nikolay_Po(312 знак., 25.03.2024 16:31 - 16:34)
  - Всё это есть. - POV(25.03.2024 16:32)
    - Обновил своё сообщение выше. Перечитайте, подтвердите. - Nikolay_Po(25.03.2024 16:34)
      - Я имел в виду, что все эти измерения есть. А учета нагрузки нет. Просто + или - скважности в зависимости от выходной напруги (если ток не превышает заданный). - POV(25.03.2024 16:36)
        
        У вас звено с задержкой. Если не обеспечили запаса по развороту фазы, получайте автоколебания. Моя рекомендация - заменить feedback на feed forward. - Nikolay_Po(25.03.2024 16:41)
        
        Feedforward я делал для зарядки аккумов, считал длительность импульса в режиме разрывных токов при измеренных напряжениях акка и источника. Но разброс в итоге раза в полтора был при разных комплектующих и температурах. Меня это устраивало, но тут другая ситуация, наверняка безразрывный ток и нужна обратная связь. - Andreas(25.03.2024 17:03)
        
        Ну тогда, по имеющемуся входному, прошлому заполнению и приросту выходного (зная выходную ёмкость), считайте потребление энергии нагрузкой. И прикидывайте, сколько энергии нужно вдуть в выход, чтобы при текущей нагрузке и текущем выхдном, к следующему периоду оценки, напряжение стало нормальным (или поддерживалось нормальным). - Nikolay_Po(25.03.2024 16:40)
        
        Попробую - POV(25.03.2024 16:48)
        
        Энергия, передаваемая одним импульсом через заряд/разряд тока индуктивности равна: Nikolay_Po(357 знак., 25.03.2024 19:25)
- А приращение с выхода ПИ регулятора или просто так? - Andreas(25.03.2024 16:23)
  - Просто так. Скорость достижения заданного неважна. Пока по крайне мере... и вот с наскоку вышло некрасиво, на данном этапе ещё ПИД влепить - это отладке не будет подлежать... POV(50 знак., 25.03.2024 16:26, картинка)
    - Ну без ПИ так и выйдет, проходили. Д не нужно, а ПИ настроить надо, правда с настройкой не помогу, как-то неправильно настраивал, но в итоге работает в разных серийных девайсах. - Andreas(25.03.2024 16:58)
    - Тут даже попытки учесть усиление нет. - Nikolay_Po(25.03.2024 16:43)
      - Нету. Дал слабое приращение, а оно все равно сильно успевает нарасти за время измерения. - POV(25.03.2024 16:47)
        
        Ещё ослабляйте. - Nikolay_Po(25.03.2024 19:32)
- Уточнения: дискретность ШИМ, средний ток дросселя и ёмкость на выходе, метод измерения и фильтрации. Toчкa oпopы(270 знак., 25.03.2024 15:38)
- Думаю, шагать надо не до полной компенсации ошибки, а до половины или меньше. АЦП захватывает новое значение в начале периода измерения, а поправка вносится в конце. - mr-x(25.03.2024 15:33)
  - А не пора ли снова изобрести ПИД-регулятор? :-) - Samx(25.03.2024 16:02)
    - И настроить ему коэффициенты как следует :-) - SciFi(25.03.2024 16:02)
      - С особым цынизмом. - Kpoк(25.03.2024 16:26)

Схемы, платы, компоненты