caxapa.ru :: и шо, пакетный обмен (тем более на "длинные дистанции", а не внутри прибора) без контрольных сумм ?? прикрутите хотя б CRC8, а лучше CRC16 так же рекомендую сделать стартовое синхрослово или синхробайт. В условиях интенсивного обмена и интенсивных помех без этого вообще ничего не будет корректно работать, например.

Adept (27.03.2024 17:51, просмотров: 102) ответил Eddy_Em на Я точно знаю, что в моих задачах никогда не будет нужды даже в половине этих причуд, заложенных в CANopen. У меня простой протокол, 8 байт делятся напополам: в первой половине 2 байта - код команды, 1 байт - код параметра (почти как в canopen с option/suboption), 1 байт - код ошибки; вторая половина трактуется уже по протоколу (и как один int32_t или uint32_t, и как два-четыре более мелких). В общем, вполне могу на своем протоколе сделать подобие CANopen, но не забивая

и шо, пакетный обмен (тем более на "длинные дистанции", а не внутри прибора) без контрольных сумм ?? прикрутите хотя б CRC8, а лучше CRC16 так же рекомендую сделать стартовое синхрослово или синхробайт. В условиях интенсивного обмена и интенсивных помех без этого вообще ничего не будет корректно работать, например.

...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)

Ответить

- О, еще один вылез позориться. RTFM!!! - 3m(27.03.2024 18:11)
- CRC обеспечивает CAN на аппаратном уровне. Стыдно об этом не знать! Eddy_Em(129 знак., 27.03.2024 18:00)
  - ну я как бы отвлечённо рассуждаю, касательно транспортного уровня, а не логического, потому по CAN-конкретно и не думал даже. А по поводу ошибок - зря "не паритесь". Хуже, если будет ситуация исполнения не той команды вместо простого игнорирования неизвестной. - Adept(27.03.2024 18:08)
    - Если вдруг мне понадобится засунуть МК в шкаф, полный высоковольтных искрящихся НËХ, я, скорей, перейду на оптику (заодно и гальваноразвязка на мегавольты), нежели буду выдумывать нафиг не нужные CRC! - Eddy_Em(27.03.2024 18:20)
      - контрольные суммы есть везде, в любых протоколах транспортного уровня, в том или ином виде, и не важен ни носитель,ни среда распространения. Это как бы "культура использования цифровой среды". Без этого ничего нормально не работает, или работает "до поры до времени" а потом почему-то "спутники падаютЬ" :)) - Adept(27.03.2024 18:39)
        
        Ну, ладно, объясняю: у меня есть исключительно 2 способа подключения железяки к компутеру: либо по USB, либо по CAN. В первом случае по понятным причинам CRC не нужна. Во втором случае она аппаратная. Я не вижу смысла серьезно использовать RS-232 или RS-485, когда даже на 30-рублевых МК есть CAN! - Eddy_Em(27.03.2024 19:35)
        
        ну он же ж (CRC) есть ! :) хоть и "мимо Вас" :)) И да, ежели везде будет ~~"сплошное телевидение"~~ CAN, конечно, пихать CRC в пакеты не надь. Просто читая ветку, это было неочевидно, что только CAN и никак иначе :) - Adept(27.03.2024 19:43)
        
        А, тогда сорян. Ну, а вообще, по тому же USB у меня чисто текстовый протокол - каждая строка заканчивается '\n', а потом парсится МК. Если б таки делал на 485 или 232, ничего бы и не менял: как вообще воткнуть CRC в "человекописуемый" протокол? Я что, должен сидеть и на каждую строчку высчитывать контрольную сумму? Делать нечего… Понятно, что после отладки всем занимается комп, но все равно смысла нет на линиях длиной метр-два вне всякой искряще-шумящей гадости. А линии Eddy_Em(425 знак., 27.03.2024 19:51)

Схемы, платы, компоненты