Кибернетика, автоматика, протоколы

Докладываю! Имеется: 

- ПЧ с напряжением шины постоянного тока около 600В;
- Синфазный дроссель с синфазной индуктивностью 2мГн, рассеяния 38мкГн;
- Моторный дроссель с индуктивностью 1.4мГн (на фото выше);

- Провод ПВС 3х1.5мм², 100м длиной;

- Мотор 1.1кВт, 3ф 380В, 50Гц, 3.3А, 2850об/с.

- Несущая частота ШИМ 3.3кГц номинально. Подбирал из диапазона 1.5 - 6.0кГц по наименьшему акустическому шуму мотора. Чем ниже, тем лучше для изоляции и подшипников.

Включаю ПЧ. На UVW - идеальные прямоугольники амплитудой 570..600В. Скорость нарастания даже не замерял, не интересовала, подразумевалось, что слишком высокая.

Подключаю синфазный дроссель, после него - моторный. Между моторным дросселем и двигателем - 100м провода. И никаких сосредоточенных конденсаторов.Измеряю парой щупов 1:100 1.2кВ. Форму смотрю по математической разности каналов. На моторе скорость нарастания 170..200В/мкс, выброс переключения 23..25%.

Выглядит так:

Вот захват шире по времени:

По приглушенным лучам первого и второго каналов, видно, что между сетью осциллографа и двигателем после бухты кабеля, звон амплитудой ~170В, это между землёй ПЧ (которая сама с помехами от ПЧ) и вводом в мотор после бухты провода. Резонирует синфазно где-то в районе 27..30кГц.

Убираю синфазный дроссель. Оставляю только моторный. Синфазный звон становится менее выраженным, в пределах +/- 100В, частота примерно такая же. Дифференциальные импульсы остаются схожими, с апериодическими выбросами. Без синфазного дросселя, становится чуть выше скорость нарастания. Примерно так:

Выявленные несоответствия условиям эксплуатации:

1. Корпус насоса был соединён с землёй ПЧ проводом 40см. На практике будет соединён с землёй стальным тросом, проложенным параллельно кабелю.

2. Ёмкость кабеля 100м на воздухе во время испытаний ниже, чем частично погруженного (до 40м) под воду.

Какие могу сделать выводы:

Форма фазного напряжения на обмотках мотора хорошая. Выброс не достигает четверти амплитуды импульса и имеет апериодический характер.

От импульсов с амплитудой 600В, в принципе, избавится с имеющимися дросселями нельзя - слишком мала индуктивность. Придётся оставлять как есть и надеяться, что изоляция обмоток, погружённая в масло, будет держать.

Вопрос: 200В/мкс нормальная скорость нарастания напряжения для обмотки двигателя, мотанной без учёта использования с ПЧ?