Каждый производитель по своему мутит бездатчиковый векторный режим.
Чтобы вычислить момент, надо измеренные датчиками фазные токи
преобразовать с помощью преобразования Кларк в двухфазную систему,
а затем с помощью преобразования Парка перевести во вращающуюся
систему координат, связанную с полем ротора. Это даст две
составляющие тока, полеобразующую и моментообразующую. Так вот для
преобразования Парка нужен мгновенный угол поворота, без датчика он
неизвестен, его приходится оценивать с помощью всевозможных наблюдателей и математических моделей, которые у каждого производителя свои, и как они работают, досконально неизвестно. Их напридумано десятки,если не сотни. Если частота достигла текущего ограничения 50Гц, скорее всего система вошла в насыщение и не стабилизирует ни скорость, ни момент, обратные связи не работают, просто крутит на краю характеристики. Соответственно вместо момента показывает не пойми что. Ну и что, ничего плохого в этом нет. Интересно, что он будет показывать на средних оборотах. Не забивайте себе этим голову, чтобы воду качать, достаточно просто скалярного режима. Я вообще считаю, что векторный режим проявляет свои преимущества только с датчиком ( скорости или угла, не столь важно). Без датчика это так, баловство.