Кибернетика, автоматика, протоколы

+1 

смотреть время разгона и время торможения, разумно уменьшать до значений не вызывающих гидроудара

вроде вот эти два

сперва без пида настрой так чтобы включалось и останавливалось максимально быстро без гидроудара

и только потом уже пытаться что-то регулировать

на данфосе поддержание давления завязано на SLC - шаговый программируемый контроллер

он запускает и останавливает пид по гистерезису давления, плюс остановка по минимальной частоте. у меня она равна 46Гц примерно

разгон и торможение, кажется, по секунде выставлено

кроме того у данфоса есть т.н. байпас, тож полезная штука.

да, плюс проверь фильтр на сигнале обратной связи и если сигнал не шумит, то отключи его вовсе

еще советую очевидное - хоть на чем-нить сгавнякай трендопостроитель, хоть на ардуине какой-нить

без трендов настраивать пид занятие такое себе