Nikolay_Po (16.04.2024 09:49, просмотров: 60) ответил LordN на +1Насчёт фильтра обратной связи, пробовал сначала без него - всё
равно медленно. А фильтр нужен, потому, что редко, но возможна
ситуация, когда при заполнении расходного бака с поплавковым
клапаном, клапан входит в резонанс и давление вибрирует с частотой
где-то 10+Гц. И в этот момент, ПИД начинает давать просадки по
давлению. Зафильтровал (скользящим средним, как понимаю) 0.3с, стал
вести себя ровно и момент дрожания клапана проходит нормально. Но
намёк понял, попробую
проверить без фильтра, а потом минимизирую фильтрацию и сравню результаты.