Yurasvs (16.04.2024 12:59, просмотров: 234) ответил Nikolay_Po на Да всё нормально с рампой. Если ПИД (и частотник) был выключен, то
при включении, рампа отрабатывает штатно - сразу от нуля до 38+ Гц
за менее чем секунду. К управлению двигателем вопросов нет, наклоны
разгона и торможения - 100%/с. Проблема в том, что сам ПИД, если не
выключен и опустился до нуля при отсутствии расхода, когда
давление, по инерции, надавлено чуть больше уставки, растёт очень
медленно даже при большой просадке давления, даже при резком
появлении большого
Ограничение интегратора там нигде не настраивается? Возможно,
накапливает большую ошибку при долгом нахождении в неактивном
режиме.