caxapa.ru :: Ограничение настраивается:

Nikolay_Po (16.04.2024 14:41, просмотров: 65) ответил Yurasvs на Ограничение интегратора там нигде не настраивается? Возможно, накапливает большую ошибку при долгом нахождении в неактивном режиме.

Ограничение настраивается:

PA.25 PID integral property

Unit's digit (Integral separated)
0: Invalid
1: Valid

Ten's digit (Whether to stop integral operation when the output reaches the limit)
0: Continue integral operation
1: Stop integral operation

Ограничивается. Просто очень мало пропорциональное усиление. И больше не сделать никак.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы