Nikolay_Po (16.04.2024 16:28, просмотров: 122) ответил LordN на Ку надо поднять?-
- Проверил, поигрался с полчаса. К сожалению, изменение Kp от 1 до
100 % вообще ни на что не влияет. Проверял - при старт/стопе,
выбег, скорость достижения уставки - одинаково до смешения. Хорошо
влияет постоянная времени интегрирования Ti. Постоянная времени
дифференцирования шум на выходе ПИД увеличивает, но значимо на
работу не влияет. - Nikolay_Po(17.04.2024 18:06)
- очень странно. ищи еще параметр в котором спрятан Ку. это наверное
что-то другое, надеюсь - LordN(17.04.2024 18:13)
- Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в
диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять
шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру,
при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями
манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000
попугаев. Nikolay_Po(288 знак., 17.04.2024 18:44)
- Ура! Победил! Ничего не помогало поднять усиление. Пришлось
растягивать шкалу входа. Сделал вот как: Nikolay_Po(1431 знак., 18.04.2024 07:49 - 08:20, ссылка)
- нормально, вполне приемлемо получилось! LordN(179 знак., 18.04.2024 07:55)
- да, примерно как-то так и надо действовать. LordN(169 знак., 18.04.2024 07:30)
- Ура! Победил! Ничего не помогало поднять усиление. Пришлось
растягивать шкалу входа. Сделал вот как: Nikolay_Po(1431 знак., 18.04.2024 07:49 - 08:20, ссылка)
- Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в
диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять
шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру,
при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями
манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000
попугаев. Nikolay_Po(288 знак., 17.04.2024 18:44)
- очень странно. ищи еще параметр в котором спрятан Ку. это наверное
что-то другое, надеюсь - LordN(17.04.2024 18:13)
- Что-то не то LordN(194 знак., 16.04.2024 18:23)
- Ничего другого не остаётся, кроме как проверить эту гипотезу. Вот вариант кривого перевода с китайского очень подобного ПЧ от EKF: Nikolay_Po(2 знак., 16.04.2024 18:56, картинка, картинка)
- Проверил, поигрался с полчаса. К сожалению, изменение Kp от 1 до
100 % вообще ни на что не влияет. Проверял - при старт/стопе,
выбег, скорость достижения уставки - одинаково до смешения. Хорошо
влияет постоянная времени интегрирования Ti. Постоянная времени
дифференцирования шум на выходе ПИД увеличивает, но значимо на
работу не влияет. - Nikolay_Po(17.04.2024 18:06)
