Ура! Победил! Ничего не помогало поднять усиление. Пришлось
растягивать шкалу входа. Сделал вот как: Настройка входа позволяла сделать не только положительное, но и отрицательное значение начала шкалы. При этом, регулятор корректно отрабатывал отрицательный сигнал обратной связи. Заменил начало шкалы с нуля % на -100%. Таким образом, сигнал обратной связи стал размахом больше в два раза. А уставка регулятора, переместилась с 50% на ноль. Получилось прикольно: значение обратной связи в параметре D0.16, на экране, отображается, но без знака (на минус, при отображении, просто забили). Но отрабатывает корректно
Усиления по прежнему не хватало. Тогда я переместил напряжения начала и конца шкалы (задаются именно напряжения, исходя из сопротивления нагрузочного резистора 500 Ом) с 0..600кПа на 200..400кПа. Таким образом, при давлении 200кПа и ниже, регулятор "видит" -100% сигнала ОС. А когда 400кПа и выше, получает +100% сигнала.
VID_20240417_224204_my1.mp4
И таки да! Оно заработало очень близко к тому, что я ожидал! При задавленной интегральной компоненте, появились незатухающие колебания. Снижать, с таким трудом добытый, Kp я не стал. Покрутил Ti, стало лучше. Но остались выбеги и вялая реакция на резкий наброс расхода. Тогда добавил дифференциальной компоненты. Добавлял до тех пор, пока при резком набросе/сбросе не начались колебания в момент разворота тренда давления. Снизил Td до устранения. И результат меня порадовал. Практически то, что интуитивно ожидал. Прилагаю короткое пережатое видео манометра, без облаков, для истории.
Nikolay_Po (18.04.2024 07:49 - 08:20, просмотров: 172) ответил Nikolay_Po на Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в
диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять
шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру,
при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями
манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000
попугаев.