Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в
диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять
шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру,
при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями
манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000
попугаев. Единственный вариант, сузить шкалу прибора с 0..6 бар до, допустим, 2..5 бар с уставкой на трёх барах по середине. Тогда усиление обратной связи вырастет с 1/6*100% до 1/3*100%, в два раза. И обратная связь будет падать в ноль уже при двух очках по манометру. По идее, разгонит регулятор.