caxapa.ru :: Если не учитывать ветер, то дрон не может зависнуть не вертикально, т.к. тяга винтов перпендикулярна плоскости. Из-за компенсации ветра будет наклон, но угол наклона это соотношение скорости ветра и скорости воздушного потока, создаваемого винтами дрона . При сильном ветре дроны не летают.

AlexBi (16.04.2024 17:29 - 17:35, просмотров: 106) ответил Codavr на Меня не оставляет впечатление от роликов FPW дроноводов, что перекрестие просто указывает на центр поля зрения камеры, а камера наглухо закреплена на дроне и не имеет понятия о вертикали. Оператор тоже не имеет данных о наклоне дрона и поэтому сбрасывает боеприпас который летит вертикально вниз наобум. Соответственно попадание дело случая. Или нет?

Если не учитывать ветер, то дрон не может зависнуть не вертикально, т.к. тяга винтов перпендикулярна плоскости. Из-за компенсации ветра будет наклон, но угол наклона это соотношение скорости ветра и скорости воздушного потока, создаваемого винтами дрона . При сильном ветре дроны не летают.

Если перед сбросом боеприпаса разогнать дрон в направлении цели, то получится почти как бросок в нужном направлении.

Ответить

- Давай пока сильный ветер отбросим как случай неудобный для эксплуатации. И рассмотрим как попасть хотя бы в случае штиля. - Codavr(16.04.2024 17:35)
  - В случае штиля дрон висит вертикально. Направление перпендикулярно плоскости винтов дрона на камере может быть отмечено заранее. Совмещаем эту точку с целью при нулевой собственной скорости и бросаем. - AlexBi(16.04.2024 17:38)
    - Плоскость винтов 5 градусов относительно горизонта, следовательно камера смотрит под 85 к вертикали. Заряд летит под 90 к вертикали. Промах. Чо не понятно то? - Codavr(16.04.2024 18:15)
      - Ну и? При сбросе с 10 метров отклонение 87 см. Чтобы тебя разорвало - хватит. - Boвa(16.04.2024 20:42)
        
        Судя по времени полета боеприпаса высота обычно метров 50 или выше. - Codavr(16.04.2024 20:48)
        
        1) Угол в 5 градусов достаточно заметен на изображении чтобы ввести поправку. 2) Вам показывают только успешные попытки 3) Ну будет у отклонение в 4 метра - пипл ж все равно успешно схавает ибо видео заканчивается взрывом, а не просмотром последствий. - Boвa(16.04.2024 21:10)
        
        Это как же он заметен? Горизонт завален? Если бы мне показывали только успешные попытки у меня бы и мысли не возникло эту тему поднимать. В 90% случаев я вижу, что заряд прилетает совсем не туда, куда смотрел крест в момент сброса. Так что придумывай другие доводы и не мучай сову. Хуевый ты эксперт-обличитель. - Codavr(16.04.2024 21:25)
        
        Главное, чтобы заряд прилетал туда, куда задумал оператор. Я вообще понял так, что на крест они вообще внимания не обращают. Ну или используют как ориентир, относительно которого делают поправки эмпирически. Это не то оружие (пока) которое попадает в цель в перекрестии автоматически. - Nikolay_Po(16.04.2024 21:45)
        
        Ну так я поднял тему патамушта эта эмпирика из каждого ролика сквозит, но заряд летит мимо, значица эмпиризм херовый. Я конечно понимаю, что полномасштабный авиагоризонт для копеечного дрона роскошь, но ведь можно с помощью 6-осевого акселерометра обеспечить нормальную вертикаль при ускорениях близких к нулевым. Для сброса этого было бы достаточно. - Codavr(17.04.2024 11:09)
      - Полагаю это что-то типа схождения колес у машины, нужно для устойчивости. В среднем угол должен быть нулевой. Точка вертикали отмечается не на самой камере, а на дисплее оператора. Для этого в штиль поднимаем коптер, зависаем, сбрасываем, смотрим куда упало, ставим точку на дисплее. - AlexBi(16.04.2024 19:17)
        
        Вот в этом у меня сомнение. Крест всегда в центре экрана и неподвижен. - Codavr(16.04.2024 20:46)
        
        Значит камера чисто механически ставится достаточно точно, пристрелка не требуется. - AlexBi(16.04.2024 20:55)
        
        А дрон висит всегда строго горизонтально? Я с вас просто хуею. В азарте диспута совсем мозг отключается? Мы же с этого и начали. Codavr(1 знак., 16.04.2024 21:19, ссылка)
        
        Да, висит всегда строго горизонтально. Иначе его будет уводить. Попробуй нарисовать картинку, как дрон может висеть не горизонтально, именно висеть, не смещаться, не вращаться, а висеть. - AlexBi(16.04.2024 21:39)
        
        Небольшой ветерок. Абсолютный штиль редкая редкость. - Codavr(17.04.2024 11:11)
        
        При наличии ветра оператору придется ориентироваться на свое чутье. Для зависания дрон немного наклонится, прицел сместится, но и ветер будет смещать груз в ту же сторону. Полной компенсации не будет, но немного компенсируется. Остальное за счет опыта оператора. Теоретически можно высчитать отклонение, но мне кажется это не делается. AlexBi(44 знак., 17.04.2024 17:49)
        
        Уболтал. Будем считать что я зря поднял шухер и малой кровью задача точного сброса не решается. - Codavr(18.04.2024 08:44)
  - Не морочь людям мозги. Скачай себе какой-нибудь авиасимулятор под дос (потому что новый у тебя все равно не пойдет) и попытайся попасть свободнопадающей бимбой там без всякого прицела. - Boвa(16.04.2024 17:37)
    - Вовочка, я стопудова в вюавиасимуляторах провел больше времени, чем ты за компом вообще. Сейчас речь о дроне который практически висит на одном месте, а не о бомбере хуярящем на 8 тыщах метррв со скоростью 500 км/ч - Codavr(16.04.2024 17:40)
      - Авиасимелятор совсеееем другое. Скачай FPV Freerider под винду, он вроде без пульта внешнего может и оцени сложность управления, просто по кругу полетать и то не один час тренировок займет. - Andreas(16.04.2024 17:52)
        
        Ну я пробовал вертолетом рулить. Ипануться задачка. Но тут речь не о рулежке, а о прицеле. Хотя бы этот момент облегчить оператору. - Codavr(16.04.2024 18:10)
      - Ну так скачайте себе симулятор дрона. - Boвa(16.04.2024 17:44)

0xFF