caxapa.ru :: Управляющая задача работает быстрее намного, да и приоритет у не более высокий. Насчет очереди вопрос пока открытый скорее потребуется. Что то есть подсмотреть ;)?

Make_Pic (25.04.2024 11:15, просмотров: 199) ответил Nikolay_Po на Меня тут уже поправляли... Конечный автомат... Зависит от того, может управляющий дать несколько команд быстрее, чем управляемый исполняет? Требуется ли очередь команд? Делал подобное через флаги. Делал подобное через прямое вмешательство управляющего кода в состояние управляемого. И так, и так работает. Был даже вариант с очередью, но то были транзакции для интерфейса связи.

Управляющая задача работает быстрее намного, да и приоритет у не более высокий. Насчет очереди вопрос пока открытый скорее потребуется. Что то есть подсмотреть ;)?

Ответить

- Делайте кольцевой буфер задач. Указатели на начало и конец. Если указатели совпадают при выгрузке - значит, задач нет. Если совпадают при загрузке задачи - значит, переполнение. Обрабатывайте. Nikolay_Po(404 знак., 25.04.2024 11:31)
  - Николай вопрос - Есть условно большая программа управления объектом, как лучше ее подгружать в буфер задач? Можно ли код программы сделать независимым отдельно подгружаемым по каналам связи внешним кодом? - Make_Pic(25.05.2024 08:27)
    - Это вам интерпретатор нужно изобрести. Или использовать готовый. Посмотрите здесь, на Сахаре, было обсуждение (ссылка): Nikolay_Po(663 знак., 26.05.2024 02:34, ссылка)
  - Как к этой модели привязать чтение данных с портов (DI, AI) в конкретный квант времени, обработку данных, в том числе PID регулирование, вывод данных в DI, AI опять же Make_Pic(54 знак., 01.05.2024 19:03)
    - Кладите в очередь в нужном порядке. А привязку ко времени сами функции-команды делают. Или по таймерам, или по семафорам. Или всё вместе. Главное, чтобы управляющая программа, которая контролирует очередь, умела определять отклонения от нормального хода работы и устранять сбой. Nikolay_Po(746 знак., 26.05.2024 03:01)

Микроконтроллеры