ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
20 мая
1431473 Топик полностью
Make_Pic (01.05.2024 19:03, просмотров: 33) ответил Nikolay_Po на Делайте кольцевой буфер задач. Указатели на начало и конец. Если указатели совпадают при выгрузке - значит, задач нет. Если совпадают при загрузке задачи - значит, переполнение. Обрабатывайте.
Как к этой модели привязать чтение данных с портов (DI, AI) в конкретный квант времени, обработку данных, в том числе PID регулирование, вывод данных в DI, AI опять же 

в конкретный квант времени, и далее все снова в цикле?