caxapa.ru :: Делайте кольцевой буфер задач. Указатели на начало и конец. Если указатели совпадают при выгрузке - значит, задач нет. Если совпадают при загрузке задачи

Nikolay_Po (25.04.2024 11:31, просмотров: 223) ответил Make_Pic на Управляющая задача работает быстрее намного, да и приоритет у не более высокий. Насчет очереди вопрос пока открытый скорее потребуется. Что то есть подсмотреть ;)?

Делайте кольцевой буфер задач. Указатели на начало и конец. Если указатели совпадают при выгрузке - значит, задач нет. Если совпадают при загрузке задачи - значит, переполнение. Обрабатывайте.

А в самом буфере - элементы - структуры. Как минимум, цифра - код задачи. Как максимум - ещё пара значений - параметр (например, размер транзакции) и указатель откуда взять данные или куда их положить, в зависимости от кода задачи. Дополнительно можно ещё и метку времени постановки задачи в очередь ставить, для таймаута, если позднее исполнение бесполезно.

P.S. код задачи удобно объявлять списком enum.

Ответить

- Николай вопрос - Есть условно большая программа управления объектом, как лучше ее подгружать в буфер задач? Можно ли код программы сделать независимым отдельно подгружаемым по каналам связи внешним кодом? - Make_Pic(25.05.2024 08:27)
  - Это вам интерпретатор нужно изобрести. Или использовать готовый. Посмотрите здесь, на Сахаре, было обсуждение (ссылка): Nikolay_Po(663 знак., 26.05.2024 02:34, ссылка)
- Как к этой модели привязать чтение данных с портов (DI, AI) в конкретный квант времени, обработку данных, в том числе PID регулирование, вывод данных в DI, AI опять же Make_Pic(54 знак., 01.05.2024 19:03)
  - Кладите в очередь в нужном порядке. А привязку ко времени сами функции-команды делают. Или по таймерам, или по семафорам. Или всё вместе. Главное, чтобы управляющая программа, которая контролирует очередь, умела определять отклонения от нормального хода работы и устранять сбой. Nikolay_Po(746 знак., 26.05.2024 03:01)

Микроконтроллеры