caxapa.ru :: Как к этой модели привязать чтение данных с портов (DI, AI) в конкретный квант времени, обработку данных, в том числе PID регулирование, вывод данных в DI, AI опять же

Make_Pic (01.05.2024 19:03, просмотров: 151) ответил Nikolay_Po на Делайте кольцевой буфер задач. Указатели на начало и конец. Если указатели совпадают при выгрузке - значит, задач нет. Если совпадают при загрузке задачи - значит, переполнение. Обрабатывайте.

Как к этой модели привязать чтение данных с портов (DI, AI) в конкретный квант времени, обработку данных, в том числе PID регулирование, вывод данных в DI, AI опять же

в конкретный квант времени, и далее все снова в цикле?

Ответить

- Кладите в очередь в нужном порядке. А привязку ко времени сами функции-команды делают. Или по таймерам, или по семафорам. Или всё вместе. Главное, чтобы управляющая программа, которая контролирует очередь, умела определять отклонения от нормального хода работы и устранять сбой. Nikolay_Po(746 знак., 26.05.2024 03:01)

Микроконтроллеры