БAPMAЛEЙ (20.05.2024 13:33, просмотров: 50) ответил framer_out на Спасибо. Залипательно. Интерестно какая мат модель
вход-состояние-выход.-
- Да это на 100%. По идеи входное воздействие на систему это перемещение каретки и поворот первого плеча в точке 1. Т.е получается, что точка 2 управляемая. А вот видно, что в суставе 2 кроме датчиков еще чтото есть (двигатель врядли но может сцепение какое нибудь) если так то есть третее входное воздействие. Вот и получаеться, что два или три входных воздействия два выходных воздействия положение/угол точки 3 и 4. Если представить систему в виде вход-состояние-выход то framer(244 знак., 20.05.2024 14:25, картинка)
