Средства и методы разработки

Нужно не путать библиотеки и модули. Есть собственно программа, состоящая из дерева модулей и есть используемые библиотеки. Если заказчику понадобилась хоть немного иная программа - дерево модулей копируется в отдельный, новый проект. А библиотеки - нет. 

Отдельная головная боль - периодически новые версии библиотек требуют изменения в проектах.

Стараемся держать ВСЮ кодовую базу готовой к использованию с актуальными версиями библиотек.

Это весьма накладно. Благо, пока, нужно было лишь один раз.

Как я уже сказал ранее, во многих случаях новая программа это набор уже отлаженных модулей + уникальных для данного проекта bsp (привязка прикладных модулей к железу, друг к другу и, если имеется, к операционке)

Изменение в модулях - только с полной, протестированной обратной совместимостью.

Примерно 10% модулей имеются в нескольких, невзаимозаменяемых версиях. Для нас это разные модули.