SciFi (25.06.2024 14:10, просмотров: 25) ответил Anvar на Мне кажется вы не совсем поняли задачу, это не про числа, это про
угловой энкодер. 1. Тогда как вычислять при переходе от 32767 к
-32768? 2. Не понял. Все равно там будет "стык" соседних угловых
положений отличающихся на один бит, а среднее будет в полшкалы
энкодера. И да, некрасивое решение у меня есть.ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- А-а кажется понял. Фиксировать признак, что в буфере скользящего
среднего есть переход и считать в этом случае по другому. Пока так
и планируется. Но есть ощущение, что делал проще - Anvar(25.06.2024 15:43)
- Чуть выше слегка иначе сформулировал. Предполагается, что энкодер вращается достаточно медленно, и несколько последовательных отсчётов не покрывают половину оборота. Логично взять инкременты по отношению к первому отсчёту, они будут ограничены безопасной величиной. SciFi(1 знак., 25.06.2024 15:45, ссылка)
- А-а кажется понял. Фиксировать признак, что в буфере скользящего
среднего есть переход и считать в этом случае по другому. Пока так
и планируется. Но есть ощущение, что делал проще - Anvar(25.06.2024 15:43)