Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
-
- Можно разделить всё на критическое по времени, которое вообще засунуть в прерывание по изменению состояния входа и обычное которое будет обрабатываться в суперцикле. Можно также сделать несколько циклов с разными приоритетами и запуском каждого по прерыванию от таймера с возможностью вложенных прерываний. Можно также вместо циклов завести процессы с приоритетами и миниОС. - Boвa(Сегодня, 09:05)