Кибернетика, автоматика, протоколы

Без ethernet разве что блюпилы, блэкпилы и китайские очумелые ручки. Однако существует тренд: stm32 или stm-подобный китай стоит существенно дороже чем ESP32 например. 1-2 uart всегда есть и всегда выходят на пины в виде lvttl 3.3v. Но у тебя полагаю вопрос должен стоять в другом, вопрос в наличии готовых приемопередатчков? Вот с этим уже будет сложнее. Сейчас с Ethernet есть втч Arduino. Мы сами делаем сви платы aka "модульки" на stm32f407 + приемопередатчики + блоки питания + ethernet + DIN + DOUT. FreeRTOS и другие "RTOS" (десятки их) прилепить можно практически на любой МК, ей ничего не нужно, таймер желателен, MMU не нужен. Вот только уровень еботы в сравнении с лакшери линуксом и лакшери raspberry будет несравним. Так что идейка так себе, даунгрейд.