У меня на сайте есть кой-чего -многа букав (в том числе и про отладочные средства)
http://www.pic24.r …ticles/mchp/32_bit_mcu
-картинки
http://www.pic24.r …/32_bit_first_step_ppt
отладчик - однозначно REAL ICE. ICD3, говорят, такой же быстрый, но не поддерживает трассировку.
Explorer16 вполне удобен. Только не забудь заказать
макетки в слот - на самой плате выводы контроллера недоступны.
RTOS - из бесплатных freeRTOS, из платных - ThreadX. Оба имеют плагины в MPLAB (но реально это бесполезная вещь. Не только для микрочип/MPLAB, но и вообще). Если дождешься - будет TNKernel, но без плагина.
Система команд на сайте MIPS. Что понимается под драйстоунами - непонятно. Тест Whetstone на максимальной тактовой из флеши выполняется на реальном железе за 0,086 сек. Сравнить можно с результатами отсюда:
http://aly.ogmis.l …sts/Whets/WhetsRes.htm