Только имейте ввиду, что шунт в цепи минуса совершенно безопасен,
если цепь минуса источника больше никуда не подключена. Если же
минус источника тока связан с землёй платы ещё как-то, то это,
скорее всего, работу шунта не заблокирует, но добавит помех,
зависящих от тока нагрузки в земляную петлю. Поэтому шунт в минусе хорош, например, для аккумулятора, который больше никуда не подключён или подключается к гальванически изолированному выпрямителю сетевого зарядного устройства.
Просто имейте ввиду, что с шунтом в минусе, у вас будет разность потенциалов между минусами, которой можно и пренебречь во многих случаях, но помнить о ней нужно.