Делал для ювелирного станка стабилизацию оборотов путем
положительной обратной связи по току + ООС по напряжению, как
раньше в кассетных магнитофонах делали. Естественно, ШИМ на
высоковольтном полевике вместо аналогового регулирования, чтобы
атмосферу не греть. Такая схема обладает отрицательным выходным
сопротивлением, которое зависит от соотношения ООСН к ПОСТ. Если
настроить схему так, чтобы это отрицательное выходное сопротивление
было в точности равно активному сопротивлению обмотки, получаем абсолютно жесткую стабилизацию оборотов. Путем изменения уставки канала напряжения можно регулировать обороты от нyля дo максимальных, и на любой частоте жескость характеристики сохраняется. Реализовано было на TL494.