Yurasvs (24.08.2024 19:31, просмотров: 182) ответил IBAH на Кстати, на таком моторчике удобно реализовать стабилизатор скорости
по противоэдс. Я когда-то делал. Принцип такой. Рулим ШИМом с
частотой прерывистого тока якоря. Когда ток равен нулю, меряем
напряжение на двигателе, это напряжение пропорционально оборотам.
Дальше обычный ПИД
Yurasvs (24.08.2024 19:31, просмотров: 182) ответил IBAH на Кстати, на таком моторчике удобно реализовать стабилизатор скорости
по противоэдс. Я когда-то делал. Принцип такой. Рулим ШИМом с
частотой прерывистого тока якоря. Когда ток равен нулю, меряем
напряжение на двигателе, это напряжение пропорционально оборотам.
Дальше обычный ПИД