ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
1460887 Топик полностью
il-2 (03.09.2024 11:28, просмотров: 139) ответил IBAH на А вот тема для интеллектуального трёпа. На каком уровне надо ограничивать выход интегрального звена в релейном пид-регуляторе? В непрерывном понятно,
Тепепатирую: 

На уровне = OUTмах - Delta * Kп, где OUTмах - максимальное выходное воздействие, Delta - максимально допустимое рассоглосование, Кп - пропорциональный коэфф.