На том значении и ограничивать, которое приводит к релейному
регулированию пропорционального к-та. Но если серьёзно занялся
ПИД... , то легко не выскользнешь - совет. Я там и на второй
производной и фаззи-логике не вырулил, так что бы честно ответить -
сколько надо грузить "коробок на километровый конвейер, чтобы на
том конце и грузчики успевали и газели ..." - и пошло оно всё н. :)
Простой ПИД, без непредсказуемой транспортной задержки - да,
настраивается и адаптируется, хотя бы по методу Циглера -Николса, иные в ж. :)
bnb62 (03.09.2024 20:23, просмотров: 64) ответил IBAH на А вот тема для интеллектуального трёпа. На каком уровне надо
ограничивать выход интегрального звена в релейном пид-регуляторе? В
непрерывном понятно,