caxapa.ru :: Для дискретного входа цифровой интегратор описан, не помню то ли Титце и Шенк то ли Хоровитц и Хилл, по входу 1 - инкремент с ограничением переполнения, по 0 - декремент такой же. А тактовую под задачу подбирать нужно. Когда то массивом в обработке прерывания с клавиатуры так делал. А по выходу гистерезис +- 30 % от середины.

Visitor (03.09.2024 20:40, просмотров: 38) ответил IBAH на Чтобы все поняли глубину проблемы. Ограничивать интегратор необходимо 1) чтобы тупо не попасть в переполнение 2) чтобы в случае потери управления интегратор не заполз в такие ебеня, из которых месяц выбираться будет. Для непрерывного ПИД понятно где находятся ебеня(за пределами выходного сигнала), а для релейного?

Для дискретного входа цифровой интегратор описан, не помню то ли Титце и Шенк то ли Хоровитц и Хилл, по входу 1 - инкремент с ограничением переполнения, по 0 - декремент такой же. А тактовую под задачу подбирать нужно. Когда то массивом в обработке прерывания с клавиатуры так делал. А по выходу гистерезис +- 30 % от середины.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы