IBAH (03.09.2024 15:07, просмотров: 65) ответил IBAH на А вот тема для интеллектуального трёпа. На каком уровне надо
ограничивать выход интегрального звена в релейном пид-регуляторе? В
непрерывном понятно,-
- Эта проблема перенасыщения интегратора описана в азах ТАУ, но как избавиться - выбирай сам. По "дельте" ошибки работает масштабируемым коэффициентом, проверено, но... понеслась п-да по кочкам априори линейного процесса... и прочие причу... принуждения авторов алгоритмофф не красят картинки графиков... если конечно вы пытаетесь менять статику исходных хотя бы в одном порядке величин. В оптимизированном ПИД-регуляторе строго связанные соотношения коэффициентов при членах.. bnb62(30 знак., 03.09.2024 21:08)
- Для дискретного входа цифровой интегратор описан, не помню то ли Титце и Шенк то ли Хоровитц и Хилл, по входу 1 - инкремент с ограничением переполнения, по 0 - декремент такой же. А тактовую под задачу подбирать нужно. Когда то массивом в обработке прерывания с клавиатуры так делал. А по выходу гистерезис +- 30 % от середины. - Visitor(03.09.2024 20:40)
- По-моему, пределы значений интегратора - это настраиваемые
величины. И должны задаваться после оптимизации работы регулятора.
В ходе исследования, нужно определить, какой диапазон является
рабочим при нормальных возмущениях как ограничение снизу, а
ограничение сверху - достаточно быстрый выход на режим после
нештатного воздействия на систему и при холодном пуске. Nikolay_Po(553 знак., 03.09.2024 17:24)
- Все эти рассуждения, безусловно, справедливы для непрерывного
регулятора. Но в релейном регуляторе нет "слишком большого
воздействия", у нас два состояния воздействие есть/нет. - IBAH(03.09.2024 17:55)
- Интегральная составляющая запоминает, накапливает ошибку. И хоть релейный, хоть линейный, результат будет один: Nikolay_Po(213 знак., 03.09.2024 22:18)
- Не специалист, но путаница в терминологии есть, релейный совсем не
ПИ, он гистерезисный. Интегратор - это емкость в БП или нагреватель
в другой системе. Ее временнЫе характеристики интегратором и
являются. Ну время реакции датчика еще. Если баню греем, объем
помещения, все это интегратор. - Visitor(03.09.2024 19:29)
- Есть четкое определение (см. БСЭ). Здесь имеется в виду
у=(y+x[i])*Ки+х[i]+Кд*(x[i]-x[i-1]); Out=sign(y); а Out подключен к реле включающему нагреватель. Функция sign(y) -
релейная, имеет два состояния (0,1). - IBAH(03.09.2024 19:45)
- Это ПИ по формуле, но посмотрите ранние чипы National,
гистерезисное, интегратор - внешний кондер. Так тоже можно. Но
время реакции системы хотя бы примерно знать нужно. - Visitor(03.09.2024 20:04)
- Интегратор хоть на моторчике - IBAH(03.09.2024 20:27)
- sign(y) имеет три состояния: {-1; 0; 1} - reZident(03.09.2024 19:50)
- Это сигнум кого надо сигнум, я же его определил. Ну пусть тогда Out=(y>0)?!0:0; - IBAH(03.09.2024 19:57)
- Это ПИ по формуле, но посмотрите ранние чипы National,
гистерезисное, интегратор - внешний кондер. Так тоже можно. Но
время реакции системы хотя бы примерно знать нужно. - Visitor(03.09.2024 20:04)
- Есть четкое определение (см. БСЭ). Здесь имеется в виду
у=(y+x[i])*Ки+х[i]+Кд*(x[i]-x[i-1]); Out=sign(y); а Out подключен к реле включающему нагреватель. Функция sign(y) -
релейная, имеет два состояния (0,1). - IBAH(03.09.2024 19:45)
- Все эти рассуждения, безусловно, справедливы для непрерывного
регулятора. Но в релейном регуляторе нет "слишком большого
воздействия", у нас два состояния воздействие есть/нет. - IBAH(03.09.2024 17:55)
- Кто сказал "скважность"? - SciFi(03.09.2024 15:09)
- Яндекс. Быстрый ответ. Павел Флоренский. IBAH(1 знак., 03.09.2024 15:25, ссылка)
- Рекурсия - грех! - Kpoк(04.09.2024 07:41)
- Яндекс. Быстрый ответ. Павел Флоренский. IBAH(1 знак., 03.09.2024 15:25, ссылка)