ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1460930 Топик полностью
Nikolay_Po (03.09.2024 17:24, просмотров: 67) ответил IBAH на Чтобы все поняли глубину проблемы. Ограничивать интегратор необходимо 1) чтобы тупо не попасть в переполнение 2) чтобы в случае потери управления интегратор не заполз в такие ебеня, из которых месяц выбираться будет. Для непрерывного ПИД понятно где находятся ебеня(за пределами выходного сигнала), а для релейного?
По-моему, пределы значений интегратора - это настраиваемые величины. И должны задаваться после оптимизации работы регулятора. В ходе исследования, нужно определить, какой диапазон является рабочим при нормальных возмущениях как ограничение снизу, а ограничение сверху - достаточно быстрый выход на режим после нештатного воздействия на систему и при холодном пуске. 

Например, открыли крышку реактора. Пошла потеря тепла, которую штатный нагреватель не может компенсировать. Температура резко упала. Большое значение интегрального члена, позволит, после закрытия крышки, дополнительно прогреть продукт, чтобы реакция была завершена вовремя, и сохранилась величина интеграла время*температура. Однако, если предел будет слишком велик, интегральный член может сжечь продукт.

Ограничивай так, чтобы получить продукт максимально возможного качества даже при предельно длительном нештатном воздействии на регулируемую систему.

Ответить