Эта проблема перенасыщения интегратора описана в азах ТАУ, но как
избавиться - выбирай сам. По "дельте" ошибки работает
масштабируемым коэффициентом, проверено, но... понеслась п-да по
кочкам априори линейного процесса... и прочие причу... принуждения
авторов алгоритмофф не красят картинки графиков... если конечно вы
пытаетесь менять статику исходных хотя бы в одном порядке величин.
В оптимизированном ПИД-регуляторе строго связанные соотношения
коэффициентов при членах.. . всё прочее - домыслы и бред.
bnb62 (03.09.2024 21:08, просмотров: 54) ответил IBAH на Чтобы все поняли глубину проблемы. Ограничивать интегратор
необходимо 1) чтобы тупо не попасть в переполнение 2) чтобы в
случае потери управления интегратор не заполз в такие ебеня, из
которых месяц выбираться будет. Для непрерывного ПИД понятно где
находятся ебеня(за пределами выходного сигнала), а для релейного?