caxapa.ru :: Китайцы выпускают привода на основе шаговиков с энкодером. Энкодер для страховки, чтобы шаги не пропускал. Никто не мешает управлять шаговиком как двухфазной синхронной машиной, с электронным дроблением шага, а нелинейность компенсировать по сигналу энкодера. Это зачастую обходится дешевле, чем настоящий серводвигатель с небольшим числом полюсов и редуктором.

Yurasvs (02.10.2024 22:18, просмотров: 55) ответил POV на Если шаговик клинанул - хана, он встал. Значит надо управлять им не по датчикам, а соответственно самому шаговику и его нагрузке. Строго по шагам, с разгонов и торможением. Датчик положения - только для более простого и точного позиционирования (шаговик может шаг пропусть не клинанув), обрабатывается асинхронно шагам. Это моё ИМХО (не нужен ПИД и еще что-то вляющее на формирование шагов по датчику) подкреплено кучей проектов на шаговиках...

Китайцы выпускают привода на основе шаговиков с энкодером. Энкодер для страховки, чтобы шаги не пропускал. Никто не мешает управлять шаговиком как двухфазной синхронной машиной, с электронным дроблением шага, а нелинейность компенсировать по сигналу энкодера. Это зачастую обходится дешевле, чем настоящий серводвигатель с небольшим числом полюсов и редуктором.

Ответить

- да SMC такие выпускает (ими и пользуюсь). Их же контроллеры безбожно дорогие, так я свои к их актуаторам делал. Скорость заявленую япами не достиг (да врут небось), но неплохо вышло. - POV(02.10.2024 22:22)

Кибернетика, автоматика, протоколы