Nikolay_Po (Вчера, 09:49, просмотров: 85) ответил Make_Pic на Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все
параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это
правильно делать, а так же если например, один из параметров
скорость в м/час, а внутренний цикл PID равен 10мс, то нужно ли
приводить цикл к часам?-
- Все значения во float, тобишь использовать как есть, без приведения
к 100% максимального рабочего диапазона параметра к 100% ?
Параметры очень сильно отличаются по величине значений. - Make_Pic(Вчера, 10:34)
- Не так важна величина, как значащие цифры, у флоат это ~ 7-8
знаков. Например мне для вычисления температуры по полиному 3-4
порядка флоата еле-еле хватает. Или по другому: для простых САУ
флоат дает разрешение по управлению не хуже 10-7 - Anvar(Вчера, 12:05)
- где требуется такая точность вычисления температуры? LordN(148 знак., Вчера, 12:18)
- Мне линейной не хватает - Anvar(Вчера, 12:28)
- Я тоже сталкивался. Если полином 4-й степени, там флоат может уже
сглючить. Проблема потери точности при сложении, вычитании или
что-то типа того. - SciFi(Вчера, 12:21)
- эт называется вычислительный шум LordN(280 знак., Вчера, 14:04)
- Товарищ Горнер смотрит на Вас с ленинским прищуром. - Kpoк(Вчера, 13:02)
- где требуется такая точность вычисления температуры? LordN(148 знак., Вчера, 12:18)
- Не так важна величина, как значащие цифры, у флоат это ~ 7-8
знаков. Например мне для вычисления температуры по полиному 3-4
порядка флоата еле-еле хватает. Или по другому: для простых САУ
флоат дает разрешение по управлению не хуже 10-7 - Anvar(Вчера, 12:05)
- Все значения во float, тобишь использовать как есть, без приведения
к 100% максимального рабочего диапазона параметра к 100% ?
Параметры очень сильно отличаются по величине значений. - Make_Pic(Вчера, 10:34)