Чтобы быстро въехать в ТАУ PID вражьи потрохи - студенты
Массачусетского технологического университета сделали инструмент
моделирования и даже проектирования Proteus VSM. В нем есть готовые
примеры, в частности модель термостатирования на петле ПИД
регулирования. Весьма наглядно позволяет поиграться всеми коэфф-ми
для усвоения принципов. И главное - в модель можно встроить свой
микроконтроллер со своим кодом и настраивать на очень инерционной
модели в режиме Симуляции и