ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
1470584 Топик полностью
bnb62 (17.10.2024 19:17, просмотров: 147) ответил Make_Pic на Подскажите, нужно ли обязательно нормализовать, приводить все параметры участвующие в регулировании PID к 100% и как это правильно делать, а так же если например, один из параметров скорость в м/час, а внутренний цикл PID равен 10мс, то нужно ли приводить цикл к часам?
Чтобы быстро въехать в ТАУ PID вражьи потрохи - студенты Массачусетского технологического университета сделали инструмент моделирования и даже проектирования Proteus VSM. В нем есть готовые примеры, в частности модель термостатирования на петле ПИД регулирования. Весьма наглядно позволяет поиграться всеми коэфф-ми для усвоения принципов. И главное - в модель можно встроить свой микроконтроллер со своим кодом и настраивать на очень инерционной модели в режиме Симуляции и 

ускорения процессов.